레벨-루핑 크레인의 최적설계

Abstract

레벨-루핑 크레인의 기구를 최적화하는 연구를 하였다. 최적화 함수는 각 부재의 길이의 합을 최소로 하도록 하였으며 매개변수 문제를 일반 공간상태의 문제로 변환하여 해석하였다. 본 연구의 결과로 크레인의 각 부재의 길이와 중요한 각도를 결정할 수 있는 프로그램을 개발하였다.

본 연구의 수치적 결과를 기존크레인과 비교 하였으며 본 연구의 결과가 보다 최적화 되고 균일한 결과를 보여주었다.

An optimal design for minimum sum of element lengths of level-luffing crane is presented. The parametric optimal problem is transformed into a general space state problem by dividing the range of parmenter. A computer program capable of determining element lengths and angles is developed.

umerical comparisons with existing cranes show that the results of optimal design are better than those of existing cranes, and give uniform results.

An optimal design for minimum sum of element lengths of level-luffing crane is presented. The parametric optimal problem is transformed into a general space state problem by dividing the range of parmenter. A computer program capable of determining element lengths and angles is developed.

umerical comparisons with existing cranes show that the results of optimal design are better than those of existing cranes, and give uniform results.