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Browsing by 저자 : 츠엉 탄 웬

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1 Article A Backstepping Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Trajectory Tracking Control of Industrial Robotic Manipulators 츠엉 탄 웬 ; 보 안 뚜안 ; 강희준 2021
2 Article A Fast Terminal Sliding Mode Control Strategy for Trajectory Tracking Control of Robotic Manipulators 보 안 뚜안 ; 강희준 ; 츠엉 탄 웬 ; et al 2020
3 Article A Neural Terminal Sliding Mode Control for tracking control of robotic manipulators in uncertain dynamical environments 츠엉 탄 웬 ; 보 안 뚜안 ; 강희준 ; et al 2021
4 Article A Novel Active Fault-Tolerant Tracking Control for Robot Manipulators with Finite-Time Stability 보 안 뚜안 ; 츠엉 탄 웬 ; 강희준 ; et al 2021
5 Article A Novel Fixed-Time Control Algorithm for Trajectory Tracking Control of Uncertain Magnetic Levitation Systems 보 안 뚜안 ; 츠엉 탄 웬 ; 강희준 2021
6 Article A Novel Tracking Control Algorithm With Finite-Time Disturbance Observer for a Class of Second-Order Nonlinear Systems and Its Applications 보 안 뚜안 ; 츠엉 탄 웬 ; 강희준 2021
7 Article A Robust Observer Based Control Strategy for n DOF Uncertain Robot Manipulators with Fixed Time Stability 보 안 뚜안 ; 츠엉 탄 웬 ; 강희준 ; et al 2021
8 Article An Active Disturbance Rejection Control Method for Robot Manipulators 츠엉 탄 웬 ; 강희준 ; 보 안 뚜안 2020
9 Article Proposing a Novel Fixed-Time Non-Singular Terminal Sliding Mode Surface for Motion Tracking Control of Robot Manipulators 보 안 뚜안 ; 츠엉 탄 웬 ; 강희준 ; et al 2021

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