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Browsing by 키워드 : fault-tolerant control

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1 Article A Novel High-Speed Third-Order Sliding Mode Observer for Fault-Tolerant Control Problem of Robot Manipulators Van-Cuong Nguyen ; Xuan-Toa Tran ; Hee-Jun Kang 2022
2 Article Actuator Fault-Tolerant Control for an Electro-Hydraulic Actuator Using Time Delay Estimation and Feedback Linearization 다오 호앙 부 ; 보 꽁 팟 ; 안경관 ; et al 2021
3 Article An Active Fault-Tolerant Control for Robotic Manipulators Using Adaptive Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control and Disturbance Observer 웬 방 꾸옹 ; 레 푸 응우엔 ; 강희준 2021
4 Article Fault Estimation and Fault-Tolerant Control for the Pump-Controlled Electrohydraulic System 안경관 ; 쯔엉 호아이 부 안 ; 찐 호아이 안 2020
5 Article Finite-Time Fault-Tolerant Control for a Robotic Manipulator With Output Constraint and Uncertainties 안경관 ; 쩐 득 티엔 2021
6 Article Implementation of Fault-Tolerant Control for a Robot Manipulator Based on Synchronous Sliding Mode Control 레 쾅 단 ; 강희준 ; 레 쾅 단 ; et al 2020
7 Article Optimized-Based Fault-Tolerant Control of an Electro-Hydraulic System with Disturbance Rejection Van Du Phan ; Kyoung Kwan Ahn 2022
8 Article Robust Fault-Tolerant Control of an Electro-Hydraulic Actuator With a Novel Nonlinear Unknown Input Observer 다오 호앙 부 ; 보 꽁 팟 ; 안경관 ; et al 2021
9 Article Robust Fault-Tolerant Control of an Electro-Hydraulic Actuator With a Novel Nonlinear Unknown Input Observer 다오 호앙 부 ; 보 꽁 팟 ; 안경관 ; et al 2021

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