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Browsing by 키워드 : terminal sliding mode control

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1 Article A Novel Active Fault-Tolerant Tracking Control for Robot Manipulators with Finite-Time Stability 보 안 뚜안 ; 츠엉 탄 웬 ; 강희준 ; et al 2021
2 Article A Novel Fixed-Time Control Algorithm for Trajectory Tracking Control of Uncertain Magnetic Levitation Systems 보 안 뚜안 ; 츠엉 탄 웬 ; 강희준 2021
3 Article An Adaptive Terminal Sliding Mode Control Scheme via Neural Network Approach for Path-following Control of Uncertain Nonlinear Systems Thanh Nguyen Truong ; Anh Tuan Vo ; Hee-Jun Kang 2022
4 Article Disturbance Observer-Based Chattering-Attenuated Terminal Sliding Mode Control for Nonlinear Systems Subject to Matched and Mismatched Disturbances 안경관 ; 웬 득 얍 ; 쩐 득 티엔 2021
5 Article Real-Time Implementation of the Prescribed Performance Tracking Control for Magnetic Levitation Systems Thanh Nguyen Truong ; Anh Tuan Vo ; Hee-Jun Kang 2022

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