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Browsing by 키워드 : robotic manipulators

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1 Article A Finite-Time Fault-Tolerant Control Using Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control and Third-Order Sliding Mode Observer for Robotic Manipulators 웬 방 꾸옹 ; 보 안 뚜안 ; 강희준 2021
2 Article A Novel Fault-Tolerant Control Method for Robot Manipulators Based on Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control and Disturbance Observer 보 안 뚜안 ; 강희준 2020

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