동물 모델에서 새로운 관절식 복강경 기구를 이용한 신장 수술

Abstract

Purpose: We conducted an evaluation of the performance of a novel multi-degree-of-freedom articulating laparoscopic devices, ArtiSential, and compared it with that of a straight-shaped devices, the da Vinci surgical system, in the steps of renal surgery in an animal model. Materials and Methods: Nine female Yorkshire pigs were evenly distributed into three groups, and objective and subjective parameters were assessed and compared across the groups at each surgical step. Results: Significantly shorter mean operation time for renal pedicle clamping and ureter dissection were observed in the ArtiSential group compared to the robotic group (1.4 min vs. 5.5 min, p < 0.01; 7.2 min vs. 11.3 min, p = 0.01, respectively). However, the ArtiSential group demonstrated a significantly longer mean operation time for bladder repair compared to both the straight-shaped and robotic groups (16.0 min vs. 9.4 min and 16.0 min vs. 5.9 min, p < 0.01 for both comparisons). No statistically significant differences were detected among the groups with respect to either intraoperative complications or blood loss. Compared to the robotic system, the ArtiSential device was determined to be less useable for bladder repair (p < 0.01) and renorrhaphy (p = 0.02). The ArtiSential group exhibited less accuracy than the robotic group in step of renorrhaphy, bladder repair and tumor resection. During renal pedicle ligation, ureter dissection, bladder cuff excision, renorrhaphy, and bladder repair, the surgeon experienced greater wrist stress but less back stress in the ArtiSential group compared to the robotic group. Conclusions: For the majority of surgical steps, the ArtiSential instrument demonstrated comparable performance to both robotic and straight-shaped instruments. The potential advantages of ArtiSential could be further optimized through the development of specialized surgical techniques. |연구목적: 본 연구는 비뇨의학과 신장 수술 분야에서 새로운 다중 자유 관절 복강경 기구인 ArtiSential 기구를 고식적인 복강경 직선형 기구 또는 다빈치 로봇 수술 시스템과 비교하였다. 연구방법: 9마리의 암컷 Yorkshire 돼지를 ArtiSential 군, Straight-shaped 군, Robotic 군으로 총 3개 그룹으로 균등하게 분배하여 각 군당 6개의 신장을 수술하였다. 근치적 신절제술, 부분신절제술, 신장-요관-방광절제술에 대해 10개의 수기 단계로 세분하였으며, 각 수술 단계에서 수술 시간과 실혈량의 객관적 결과와 사용성, 정확도과 술자의 관절 피로도의 주관적 결과를 평가하고 그룹간 비교하였다. 연구결과: ArtiSential 군에서는 Robotic 군에 비해 혈관경 고정(renal pedicle clamping)및 요관 박리의 평균 수술 시간이 유의하게 짧았다 (1.4 min vs. 5.5 min, p<0.01; 7.2 min vs. 11.3min, p=0.01). 그러나 ArtiSential 군에서 방광 봉합의 평균 수술 시간은 Robotic 군 및 Straight-shaped 군보다 유의하게 길었다 (16.0 min vs. 5.9 min 및 16.0 min vs. 9.4 min, 두 경우 모두 p<0.01). 수술 중 실혈량 또는 합병증에서는 그룹 간 유의한 차이가 없었다. ArtiSential 기구는 로봇 팔에 비해 신장 복원 (renorrhaphy) 및 방광 봉합에서 사용성이 낮았다 (p=0.02, p<0.01). 또한 ArtiSential 군은 종양 절제, 신장 복원, 및 방광 수복에서 Robotic 군에 비해 정확도가 낮았다. 술자는 ArtiSential 군에서 신장 동맥 결찰, 요관 박리, 요관구 주위 방광점막절제술, 신장 복원 및 방광 봉합 중 손목의 불편증은 크게 느껴졌지만 허리의 불편증은 Robotic 군에 비해 적었다. 결론: 대부분의 수술 단계에서, ArtiSential 기구는 로봇 및 직선형 기구와 비교 가능한 성능을 보였다. ArtiSential의 잠재적 장점은 전문적인 수술 기술의 발전을 통해 더욱 최적화될 수 있다.