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Ulsan Univ. Repository
Browsing "Engineering" by 저자 : 강희준
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또는 첫 단어:
정렬 기준:
제목
발행일
제출일
정렬:
오름차순
내림차순
결과 수
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
저자 수
All
1
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
전체 결과 14건 중 1-14 번을 표시중입니다.
1
Article
A Backstepping Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Trajectory Tracking Control of Industrial Robotic Manipulators
츠엉 탄 웬
;
보 안 뚜안
;
강희준
2021
2
Article
A Bearing Fault Diagnosis Method Using Multi-Branch Deep Neural Network
웬 방 꾸옹
;
호앙 주이 땅
;
Xuan-Toa Tran
;
et al
2021
3
Article
A Deep Neural Network-Based Feature Fusion for Bearing Fault Diagnosis
호앙 주이 땅
;
Xuan Toa Tran
;
Mien Van
;
et al
2021
4
Article
A Finite-Time Fault-Tolerant Control Using Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control and Third-Order Sliding Mode Observer for Robotic Manipulators
웬 방 꾸옹
;
보 안 뚜안
;
강희준
2021
5
Article
A Neural Terminal Sliding Mode Control for tracking control of robotic manipulators in uncertain dynamical environments
츠엉 탄 웬
;
보 안 뚜안
;
강희준
;
et al
2021
6
Article
A Novel Active Fault-Tolerant Tracking Control for Robot Manipulators with Finite-Time Stability
보 안 뚜안
;
츠엉 탄 웬
;
강희준
;
et al
2021
7
Article
A Novel Fixed-Time Control Algorithm for Trajectory Tracking Control of Uncertain Magnetic Levitation Systems
보 안 뚜안
;
츠엉 탄 웬
;
강희준
2021
8
Article
A Novel Tracking Control Algorithm With Finite-Time Disturbance Observer for a Class of Second-Order Nonlinear Systems and Its Applications
보 안 뚜안
;
츠엉 탄 웬
;
강희준
2021
9
Article
A performance comparison of the full pose- and partial pose-based robot calibration for various types of robot manipulators
Hoai-Nhan Nguyen
;
Phu-Nguyen Le
;
강희준
2021
10
Article
A Robust Observer Based Control Strategy for n DOF Uncertain Robot Manipulators with Fixed Time Stability
보 안 뚜안
;
츠엉 탄 웬
;
강희준
;
et al
2021
11
Article
An Active Fault-Tolerant Control for Robotic Manipulators Using Adaptive Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control and Disturbance Observer
웬 방 꾸옹
;
레 푸 응우엔
;
강희준
2021
12
Article
Model-Free Continuous Fuzzy Terminal Sliding Mode Control for Second-Order Nonlinear Systems
웬 방 꾸옹
;
레 푸 응우엔
;
강희준
2021
13
Article
Proposing a Novel Fixed-Time Non-Singular Terminal Sliding Mode Surface for Motion Tracking Control of Robot Manipulators
보 안 뚜안
;
츠엉 탄 웬
;
강희준
;
et al
2021
14
Article
Sensor-less Contact Force Estimation in Physical Human-Robot Interaction
레 쾅 단
;
강희준
2021
1
Anonymous
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