표지를 이용한 새로운 그리드 레이블링 기법

Abstract

알고 있는 2차원 패턴을 3차원 물체에 투사하여 얻은 2차원 화상을 이용하여 3차원 데이터를 계산하는 구조화 조명 시스템(structured light system)에서 투사 패턴면의 좌표 계산을 하는 그리드 레이블링(Grid Labeling)은 정확한 데이터를 얻기 위해서 매우 중요하다. 부정확한 패턴 좌표값은 삼각법(triangulation)에 의해 얻어지는 3차원 데이터의 정확도에 큰 영향을 미치기 때문이다. 본 연구에서는 투사 패턴의 정확한 좌표 계산을 위해 양방향 가중 그래프에 바탕을 둔 새로운 그리드 레이블링 기법을 제안하며, 또한 그리드 레이블링의 실패를 줄이기 위해 새로운 그리드 패턴을 고안하였다. 제안한 방법의 유용성을 보이기 위해 실험 결과를 포함하였으며 이 방법이 그리드 레이블링에 매우 효과적으로 동작함을 확인하였다.

Correct grid labeling is very important in structured light system since the accuracy of the obtained 3D data is dependent on the obtained labels. A new grid labeling algorithm which uses bidirectional weight graph is described in this work. Bidirectional weight graph is constructed from the acquired image. Also a novel grid pattern is devised to reduce the difficulty in grid labeling. Experimental results are included to show the effectiveness of the developed method. Suggestions for the further work are included at the end.

Correct grid labeling is very important in structured light system since the accuracy of the obtained 3D data is dependent on the obtained labels. A new grid labeling algorithm which uses bidirectional weight graph is described in this work. Bidirectional weight graph is constructed from the acquired image. Also a novel grid pattern is devised to reduce the difficulty in grid labeling. Experimental results are included to show the effectiveness of the developed method. Suggestions for the further work are included at the end.