엣지 컴퓨팅과 비전 시스템을 이용한 포트홀 크기 검출 및 포트홀 크기 측정에 대한 연구

Abstract

엣지 컴퓨팅은 IoT 기기의 발달로 많은 양의 데이터를 처리하면서 클라우드 컴퓨팅의 지연 발생과 네트워크 불안전시 차단 가능성의 문제를 해결하기 위해 나왔으며 실시간 데이터 처리를 위해 GPU가 부착된 엣지 컴퓨팅의 기술로 엣지에서 딥러닝이 가능하게 되었다. 본 논문에서는 엣지 컴퓨팅과 비전 시스템을 이용해 포트홀 검출 및 크기를 알아 내고자 한다. YOLO 알고리즘을 이용하여 실시간으로 포트홀을 검출할 때 연산량을 줄이기 위한 이미지 이진화와 ROI 영역 설정을 하기로 한다. 검출된 포트홀의 크기를 알아내기 위해 차와 포트홀 사이의 길이, 위치좌표, 픽셀 길이의 수식을 통해 포트홀의 크기를 알아내고자 한다. 여러 차례의 실험의 결과와 실제 결과값과의 비교를 통해 시스템의 신뢰성을 검증하였다.