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Browsing by 저자 : 안경관

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1 dissertation 3축 매니퓰레이터의 반력 추정을 통한 센서리스 힘 제어에 관한 연구 박서준 2022
2 Article A Boom Energy Regeneration System of Hybrid Hydraulic Excavator Using Energy Conversion Components 도 찌 크엉 ; 안경관 ; 웬 득 얍 ; et al 2021
3 Article A Boom Energy Regeneration System of Hybrid Hydraulic Excavator Using Energy Conversion Components 도 찌 크엉 ; 안경관 ; 웬 득 얍 ; et al 2021
4 Article A Compact Adjustable Stiffness Rotary Actuator based on Linear Springs: Working Principle, Design, and Experimental Verification 보 꽁 팟 ; 안경관 ; 웬 탄 하 ; et al 2020
5 Article A New Pathway for Liquid-Solid Triboelectric Nanogenerator Using Streaming Flow by a Novel Direct Charge Transfer 남규현 ; 보 꽁 팟 ; 안경관 ; et al 2020
6 Article A Novel Force Sensorless Reflecting Control for Bilateral Haptic Teleoperation System 안경관 ; 토 수안 딘 ; 판 콩 빈 2020
7 Article A Robust Observer for Sensor Faults Estimation on n-DOF Manipulator in Constrained Framework Environment 안경관 ; 쩐 득 티엔 ; 쯔엉 호아이 부 안 ; et al 2021
8 dissertation A STUDY OF AN AIR-SPRING VIBRATION ISOLATOR BASED ON NEGATIVE STIFFNESS STRUCTURE FOR VEHICLE SEATS 웬 꽁 흥 2022
9 Dissertation Active Contact Flange를 이용한 표면 가공 작업 접촉력 제어에 관한 연구 서보문 2020
10 Article Active Disturbance Rejection Control for Position Tracking of Electro-Hydraulic Servo Systems under Modeling Uncertainty and External Load 다오 호앙 부 ; 안경관 ; NGUYEN MANH HUNG 2021
11 Article Active Disturbance Rejection Control for Position Tracking of Electro-Hydraulic Servo Systems under Modeling Uncertainty and External Load 다오 호앙 부 ; 안경관 ; NGUYEN MANH HUNG 2021
12 Article Active Fault Tolerant Control System Design for Hydraulic Manipulator With Internal Leakage Faults Based on Disturbance Observer and Online Adaptive Identification 다오 호앙 부 ; 안경관 ; 쩐 득 티엔 2021
13 Article Active Fault Tolerant Control System Design for Hydraulic Manipulator With Internal Leakage Faults Based on Disturbance Observer and Online Adaptive Identification 다오 호앙 부 ; 안경관 ; 쩐 득 티엔 2021
14 Article Actuator Fault-Tolerant Control for an Electro-Hydraulic Actuator Using Time Delay Estimation and Feedback Linearization 다오 호앙 부 ; 보 꽁 팟 ; 안경관 ; et al 2021
15 Article Adaptive Neural Command Filtered Control for Pneumatic Active Suspension With Prescribed Performance and Input Saturation 안경관 ; 웬 꽁 흥 ; 쩐 득 티엔 ; et al 2021
16 Article Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding mode Control of Robotic Manipulator Based Neural Network Approach 안경관 ; 쩐 득 티엔 ; 쯔엉 호아이 부 안 2021
17 Article Adaptive sliding mode control based nonlinear disturbance observer for active suspension with pneumatic spring 안경관 ; 쩐 득 티엔 ; 호 꽁 민 2021
18 Article An Air Spring Vibration Isolator Based on a Negative-Stiffness Structure for Vehicle Seat 웬 꽁 흥 ; 호 꽁 민 ; 안경관 2021
19 Article An Unknown Input Observer-EFIR Combined Estimator for Electrohydraulic Actuator in Sensor Fault-Tolerant Control Application 나히안 시예드 아부 ; 다오 호앙 부 ; 딘 앙 충 ; et al 2020
20 Article DC power harvesting system using streaming electrification and an opposite charge extractor 안경관 ; 황정윤 2020
21 Dissertation Deep Learning Algorithm을 활용한 유압 매니퓰레이터의 고장 진단 및 복구에 관한 연구 윤진수 2021
22 Article Design of an Adaptive Fuzzy Observer-Based Fault Tolerant Controller for Pneumatic Active Suspension With Displacement Constraint 안경관 ; 호 꽁 민 2021
23 Dissertation DEVELOPMENT OF A WAVE ENERGY CONVERTER WITH MECHANICAL POWER TAKE-OFF: MODELING AND EXPERIMENTS 장 찌 둥 2019
24 Article Developments in energy regeneration technologies for hydraulic excavators: A review 도 치 크엉 ; 딘 앙 충 ; 안경관 ; et al 2021
25 Article Disturbance Observer-Based Chattering-Attenuated Terminal Sliding Mode Control for Nonlinear Systems Subject to Matched and Mismatched Disturbances 안경관 ; 웬 득 얍 ; 쩐 득 티엔 2021
26 Dissertation DISTURBANCE OBSERVER-BASED CHATTERING-FREE TERMINAL SLIDING MODE CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEMS SUBJECT TO MATCHED AND MISMATCHED DISTURBANCES 웬 득 얍 2021
27 Article Efficiency Improvement of a Hydraulic Power Take-off of Wave Energy Converter Using Variable Displacement Motor 도 치 크엉 ; 안경관 ; 장 찌 둥 2021
28 Article Energy Regeneration and Reuse of Excavator Swing System with Hydraulic Accumulator 안경관 ; 어영소 2020
29 Article Energy saving of hybrid hydraulic excavator with innovative powertrain 도 치 크엉 ; 박용수 ; 안경관 ; et al 2021
30 Article Enhancing the output performance of fluid-based triboelectric nanogenerator by using poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene)/ionic liquid nanoporous membrane 레 차우 주이 ; 보 꽁 팟 ; 부 주이 린 ; et al 2021
31 Article Experimental Assessment of the Power Conversion of a Wave Energy Converter Using Hydraulic Power Take-Off Mechanism 도 치 크엉 ; 안경관 ; 장 찌 둥 2021
32 Article Fault Estimation and Fault-Tolerant Control for the Pump-Controlled Electrohydraulic System 안경관 ; 쯔엉 호아이 부 안 ; 찐 호아이 안 2020
33 Article Finite-Time Fault-Tolerant Control for a Robotic Manipulator With Output Constraint and Uncertainties 안경관 ; 쩐 득 티엔 2021
34 Article Fluid-Based Triboelectric Nanogenerators- A Review of Current Status and Applications 안경관 ; 웬 쾅 딴 2021
35 Article High accuracy contouring control of an excavator for surface flattening tasks based on extended state observer and task coordinate frame approach 나선준 ; 다오 호앙 부 ; 안경관 ; et al 2021
36 Article Independent Metering Valve: A Review of Advances in Hydraulic Machinery 도 치 크엉 ; 안경관 ; 웬 탄 하 2020
37 Dissertation INNOVATIVE POWERTRAIN AND ADVANCED ENERGY MANAGEMENT STRATEGY FOR HYBRID HYDRAULIC EXCAVATOR 도 치 크엉 2023
38 Article Liquid-solid contact electrification based on discontinuous-conduction triboelectric nanogenerator induced by radially symmetrical structure 레 차우 주이 ; 보 꽁 팟 ; 부 주이 린 ; et al 2021
39 Article Liquid-solid contact electrification based on discontinuous-conduction triboelectric nanogenerator induced by radially symmetrical structure 레 차우 주이 ; 보 꽁 팟 ; 부 주이 린 ; et al 2021
40 Article Mapping Fuzzy Energy Management Strategy for PEM Fuel Cell-Battery-Supercapacitor Hybrid Excavator 다오 호앙 부 ; 도 치 크엉 ; 안경관 ; et al 2020
41 Article Optimization?Based Fuzzy Energy Management Strategy for PEM Fuel Cell/Battery/Supercapacitor Hybrid Construction Excavator 다오 호앙 부 ; 도 치 크엉 ; 안경관 ; et al 2021
42 Article Output Feedback Control via Linear Extended State Observer for an Uncertain Manipulator with Output Constraints and Input Dead-Zone 다오 호앙 부 ; 딘 앙 충 ; 안경관 ; et al 2020
43 Article Recent Control Technologies for Floating Offshore Wind Energy System: A Review 안경관 ; 장 찌 둥 ; 쯔엉 호아이 부 안 ; et al 2021
44 Article Recent Control Technologies for Floating Offshore Wind Energy System: A Review 안경관 ; 장 찌 둥 ; 쯔엉 호아이 부 안 ; et al 2021
45 Article Robust Fault-Tolerant Control of an Electro-Hydraulic Actuator With a Novel Nonlinear Unknown Input Observer 다오 호앙 부 ; 보 꽁 팟 ; 안경관 ; et al 2021
46 Article Robust Fault-Tolerant Control of an Electro-Hydraulic Actuator With a Novel Nonlinear Unknown Input Observer 다오 호앙 부 ; 보 꽁 팟 ; 안경관 ; et al 2021
47 Article Safety Operation of n-DOF Serial Hydraulic Manipulator in Constrained Motion with Consideration of Contact-Loss Fault 안경관 ; 쯔엉 호아이 부 안 ; 찐 호아이 안 2020
48 Article Tracking Control for an Electro-Hydraulic Rotary Actuator Using Fractional Order Fuzzy PID Controller 도 치 크엉 ; 딘 앙 충 ; 안경관 ; et al 2020
49 dissertation TRIBO-POLARITY ENHANCEMENT OF POLYVINYLIDENE FLOURIDE FOR TRIBOELECTRIC NANOGENERATOR AND THEIR APPLICATIONS 부 주이 린 2022
50 Dissertation 가변 유압 모터를 이용한 굴삭기 붐 에너지회생 시스템에 관한 연구 정은진 2020
51 Article 가변 유압모터를 이용한 전동지게차 리프트회생 효율에 관한 연구 도 찌 크엉 ; 박용수 ; 신정우 ; et al 2020
52 dissertation 건설기계용 하이브리드 전기 유압식 가변 파워트레인 시스템의 등가소비최소화전략에 관한 연구 김성탁 2022
53 dissertation 공압 스프링을 사용한 능동 서스펜션에 대한 적응 제어 접근 방식의 설계 호 꽁 민 2022
54 dissertation 공압 시스템의 위치 제어 및 고장 허용 제어에 관한 연구 곽경신 2022
55 Dissertation 굴착기의 경사지 주행 진동 방지를 위한 주행 모터의 브레이크 특성에 관한 연구 김태훈 2021
56 Dissertation 복합형 하이브리드 유압 파워트레인 시스템을 이용한 굴삭기 시스템 제안 및 효율 향상에 관한 연구 박용수 2021
57 Dissertation 비선형 PTO 시스템을 고려한 부유식 파력발전장치의 수치 모델링 연구 김성재 2018
58 Dissertation 산업 응용 분야의 N 자유도 유압식 매니퓰레이터를 위한 고등 제어 전략 쯔엉 호아이 부 안 2021
59 Dissertation 소형굴착기의 원격 조종을 위한 물체 거리 측정 및 자동 굴착 시스템에 관한 연구 손태곤 2021
60 Research Laboratory 수정 하후변환을 이용한 전선의 중심위치의 인식 안경관 2002

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