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1 dissertation 3축 매니퓰레이터의 반력 추정을 통한 센서리스 힘 제어에 관한 연구 박서준 2022
2 Article A Boom Energy Regeneration System of Hybrid Hydraulic Excavator Using Energy Conversion Components 도 찌 크엉 ; 안경관 ; 웬 득 얍 ; et al 2021
3 Article A Robust Observer for Sensor Faults Estimation on n-DOF Manipulator in Constrained Framework Environment 안경관 ; 쩐 득 티엔 ; 쯔엉 호아이 부 안 ; et al 2021
4 dissertation A STUDY OF AN AIR-SPRING VIBRATION ISOLATOR BASED ON NEGATIVE STIFFNESS STRUCTURE FOR VEHICLE SEATS 웬 꽁 흥 2022
5 Dissertation Active Contact Flange를 이용한 표면 가공 작업 접촉력 제어에 관한 연구 서보문 2020
6 Article Active Disturbance Rejection Control for Position Tracking of Electro-Hydraulic Servo Systems under Modeling Uncertainty and External Load 다오 호앙 부 ; 안경관 ; NGUYEN MANH HUNG 2021
7 Article Active Fault Tolerant Control System Design for Hydraulic Manipulator With Internal Leakage Faults Based on Disturbance Observer and Online Adaptive Identification 다오 호앙 부 ; 안경관 ; 쩐 득 티엔 2021
8 Article Actuator Fault-Tolerant Control for an Electro-Hydraulic Actuator Using Time Delay Estimation and Feedback Linearization 다오 호앙 부 ; 보 꽁 팟 ; 안경관 ; et al 2021
9 Article Adaptive Neural Command Filtered Control for Pneumatic Active Suspension With Prescribed Performance and Input Saturation 안경관 ; 웬 꽁 흥 ; 쩐 득 티엔 ; et al 2021
10 Article Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding mode Control of Robotic Manipulator Based Neural Network Approach 안경관 ; 쩐 득 티엔 ; 쯔엉 호아이 부 안 2021
11 Article Adaptive sliding mode control based nonlinear disturbance observer for active suspension with pneumatic spring 안경관 ; 쩐 득 티엔 ; 호 꽁 민 2021
12 Article An Air Spring Vibration Isolator Based on a Negative-Stiffness Structure for Vehicle Seat 웬 꽁 흥 ; 호 꽁 민 ; 안경관 2021
13 Dissertation Deep Learning Algorithm을 활용한 유압 매니퓰레이터의 고장 진단 및 복구에 관한 연구 윤진수 2021
14 Article Design of an Adaptive Fuzzy Observer-Based Fault Tolerant Controller for Pneumatic Active Suspension With Displacement Constraint 안경관 ; 호 꽁 민 2021
15 Dissertation DEVELOPMENT OF A WAVE ENERGY CONVERTER WITH MECHANICAL POWER TAKE-OFF: MODELING AND EXPERIMENTS 장 찌 둥 2019
16 Article Developments in energy regeneration technologies for hydraulic excavators: A review 도 치 크엉 ; 딘 앙 충 ; 안경관 ; et al 2021
17 Article Disturbance Observer-Based Chattering-Attenuated Terminal Sliding Mode Control for Nonlinear Systems Subject to Matched and Mismatched Disturbances 안경관 ; 웬 득 얍 ; 쩐 득 티엔 2021
18 Dissertation DISTURBANCE OBSERVER-BASED CHATTERING-FREE TERMINAL SLIDING MODE CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEMS SUBJECT TO MATCHED AND MISMATCHED DISTURBANCES 웬 득 얍 2021
19 Article Efficiency Improvement of a Hydraulic Power Take-off of Wave Energy Converter Using Variable Displacement Motor 도 치 크엉 ; 안경관 ; 장 찌 둥 2021
20 Article Energy saving of hybrid hydraulic excavator with innovative powertrain 도 치 크엉 ; 박용수 ; 안경관 ; et al 2021
21 Article Enhancing the output performance of fluid-based triboelectric nanogenerator by using poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene)/ionic liquid nanoporous membrane 레 차우 주이 ; 보 꽁 팟 ; 부 주이 린 ; et al 2021
22 Article Experimental Assessment of the Power Conversion of a Wave Energy Converter Using Hydraulic Power Take-Off Mechanism 도 치 크엉 ; 안경관 ; 장 찌 둥 2021
23 Article Finite-Time Fault-Tolerant Control for a Robotic Manipulator With Output Constraint and Uncertainties 안경관 ; 쩐 득 티엔 2021
24 Article Fluid-Based Triboelectric Nanogenerators- A Review of Current Status and Applications 안경관 ; 웬 쾅 딴 2021
25 Article High accuracy contouring control of an excavator for surface flattening tasks based on extended state observer and task coordinate frame approach 나선준 ; 다오 호앙 부 ; 안경관 ; et al 2021
26 Article Liquid-solid contact electrification based on discontinuous-conduction triboelectric nanogenerator induced by radially symmetrical structure 레 차우 주이 ; 보 꽁 팟 ; 부 주이 린 ; et al 2021
27 Article Optimization?Based Fuzzy Energy Management Strategy for PEM Fuel Cell/Battery/Supercapacitor Hybrid Construction Excavator 다오 호앙 부 ; 도 치 크엉 ; 안경관 ; et al 2021
28 Article Recent Control Technologies for Floating Offshore Wind Energy System: A Review 안경관 ; 장 찌 둥 ; 쯔엉 호아이 부 안 ; et al 2021
29 Article Robust Fault-Tolerant Control of an Electro-Hydraulic Actuator With a Novel Nonlinear Unknown Input Observer 다오 호앙 부 ; 보 꽁 팟 ; 안경관 ; et al 2021
30 dissertation TRIBO-POLARITY ENHANCEMENT OF POLYVINYLIDENE FLOURIDE FOR TRIBOELECTRIC NANOGENERATOR AND THEIR APPLICATIONS 부 주이 린 2022
31 Dissertation 가변 유압 모터를 이용한 굴삭기 붐 에너지회생 시스템에 관한 연구 정은진 2020
32 dissertation 건설기계용 하이브리드 전기 유압식 가변 파워트레인 시스템의 등가소비최소화전략에 관한 연구 김성탁 2022
33 dissertation 공압 스프링을 사용한 능동 서스펜션에 대한 적응 제어 접근 방식의 설계 호 꽁 민 2022
34 dissertation 공압 시스템의 위치 제어 및 고장 허용 제어에 관한 연구 곽경신 2022
35 Dissertation 굴착기의 경사지 주행 진동 방지를 위한 주행 모터의 브레이크 특성에 관한 연구 김태훈 2021
36 Dissertation 복합형 하이브리드 유압 파워트레인 시스템을 이용한 굴삭기 시스템 제안 및 효율 향상에 관한 연구 박용수 2021
37 Dissertation 비선형 PTO 시스템을 고려한 부유식 파력발전장치의 수치 모델링 연구 김성재 2018
38 Dissertation 산업 응용 분야의 N 자유도 유압식 매니퓰레이터를 위한 고등 제어 전략 쯔엉 호아이 부 안 2021
39 Dissertation 소형굴착기의 원격 조종을 위한 물체 거리 측정 및 자동 굴착 시스템에 관한 연구 손태곤 2021
40 Research Laboratory 수정 하후변환을 이용한 전선의 중심위치의 인식 안경관 2002

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