Browsing by 저자 : 이수한
전체 결과 7건 중 1-7 번을 표시중입니다.
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Research Laboratory
구속조건에 의한 선삭작업의 적응제어 시스템에 관한 연구
이수한
1982
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2
Research Laboratory
단일 유연 링크 매니퓰레이터에서의 시간 분리에 따른 복합제어기의 성능
장창훈
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이동욱
;
이수한
1995
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3
Research Laboratory
드릴링 작업의 적응제어에 관한 연구
이수한
;
박성태
1984
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4
Research Laboratory
비선형력 보상 관절 별 로봇 제어
이수한
;
이재영
1995
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5
Research Laboratory
수정된 입력 변수를 이용한 퍼지제어기에 의한 다관절 로봇제어
임영순
;
강성웅
;
이수한
1995
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6
Research Laboratory
자유단에 질량을 가진 외팔보 동흡진기
이수한
;
임윤철
1984
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7
Research Laboratory
직렬 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
이수한
;
김태균
;
신규현
2002
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