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Ulsan Univ. Repository
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발행일
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내림차순
결과 수
5
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저자 수
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전체 결과 26건 중 1-26 번을 표시중입니다.
1
Research Laboratory
3차원 좌표 측정기의 측정 자동화 시스템 개발
신재혁
;
류영선
;
강희준
1998
2
Article
A Backstepping Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Trajectory Tracking Control of Industrial Robotic Manipulators
츠엉 탄 웬
;
보 안 뚜안
;
강희준
2021
3
Article
A Bearing Fault Diagnosis Method Using Multi-Branch Deep Neural Network
웬 방 꾸옹
;
호앙 주이 땅
;
Xuan-Toa Tran
;
et al
2021
4
Article
A Deep Neural Network-Based Feature Fusion for Bearing Fault Diagnosis
호앙 주이 땅
;
Xuan Toa Tran
;
Mien Van
;
et al
2021
5
Article
A Finite-Time Fault-Tolerant Control Using Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control and Third-Order Sliding Mode Observer for Robotic Manipulators
웬 방 꾸옹
;
보 안 뚜안
;
강희준
2021
6
Article
A Neural Terminal Sliding Mode Control for tracking control of robotic manipulators in uncertain dynamical environments
츠엉 탄 웬
;
보 안 뚜안
;
강희준
;
et al
2021
7
Article
A Novel Active Fault-Tolerant Tracking Control for Robot Manipulators with Finite-Time Stability
보 안 뚜안
;
츠엉 탄 웬
;
강희준
;
et al
2021
8
Article
A Novel Fixed-Time Control Algorithm for Trajectory Tracking Control of Uncertain Magnetic Levitation Systems
보 안 뚜안
;
츠엉 탄 웬
;
강희준
2021
9
Article
A Novel Tracking Control Algorithm With Finite-Time Disturbance Observer for a Class of Second-Order Nonlinear Systems and Its Applications
보 안 뚜안
;
츠엉 탄 웬
;
강희준
2021
10
Article
A performance comparison of the full pose- and partial pose-based robot calibration for various types of robot manipulators
Hoai-Nhan Nguyen
;
Phu-Nguyen Le
;
강희준
2021
11
Article
A Robust Observer Based Control Strategy for n DOF Uncertain Robot Manipulators with Fixed Time Stability
보 안 뚜안
;
츠엉 탄 웬
;
강희준
;
et al
2021
12
Article
An Active Fault-Tolerant Control for Robotic Manipulators Using Adaptive Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control and Disturbance Observer
웬 방 꾸옹
;
레 푸 응우엔
;
강희준
2021
13
Article
Aortic annulus sizing in bicuspid and tricuspid aortic valves using CT in patients with surgical aortic valve replacement
강희준
;
최주애
;
구현정
;
et al
2021
14
Article
CardioNet: a manually curated database for artificial intelligence-based research on cardiovascular diseases
강희준
;
권오성
;
권한슬
;
et al
2021
15
dissertation
DEVELOPMENT OF FAULT DIAGNOSIS AND FAULT-TOLERANT CONTROL METHODS FOR ROBOT MANIPULATORS
웬 방 꾸옹
2022
16
Article
Fully Automatic Coronary Calcium Score Software Empowered by Artificial Intelligence Technology Validation Study Using Three CT Cohorts
강준원
;
강희준
;
구현정
;
et al
2021
17
Article
Machine Learning-Based Hospital Discharge Prediction for Patients With Cardiovascular Diseases: Development and Usability Study
강희준
;
권한슬
;
김민경
;
et al
2021
18
Article
Model-Free Continuous Fuzzy Terminal Sliding Mode Control for Second-Order Nonlinear Systems
웬 방 꾸옹
;
레 푸 응우엔
;
강희준
2021
19
Article
Proposing a Novel Fixed-Time Non-Singular Terminal Sliding Mode Surface for Motion Tracking Control of Robot Manipulators
보 안 뚜안
;
츠엉 탄 웬
;
강희준
;
et al
2021
20
dissertation
Real Implementation of Fault-Tolerant Control via Synchronous Methodology for Robot Manipulators
레 쾅 단
2022
21
Article
Self-Training With Quantile Errors for Multivariate Missing Data Imputation for Regression Problems in Electronic Medical Records: Algorithm Development Study
강희준
;
권한슬
;
김영학
;
et al
2021
22
Article
Sensor-less Contact Force Estimation in Physical Human-Robot Interaction
레 쾅 단
;
강희준
2021
23
Research Laboratory
로보트 매니플레이터의 KIC-Based 동력학적 모델링의 개선 방안 연구
강희준
1993
24
Research Laboratory
모듈러 로봇의 기구학적/동력학적 해석방안 연구
강희준
1997
25
Research Laboratory
복수 협력 여유 관절 로보트 매니퓰레이터 시스템의 관절럭 최적화
강희준
1993
26
Research Laboratory
퍼셉트론 센서를 이용한 로봇의 센서 위치 캘리브레이션
정정우
;
강희준
1998
1
Anonymous
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